防摔新技术让机器人更智能

文章来源: 中国知识产权报/中国知识产权资讯网
发布时间: 2021/7/16 11:53:00

  近日,一件名为“机器人掉电防摔方法和装置及掉电防摔机器人”的发明专利申请(申请号:CN201611266119.9)获得公开。专利申请文件显示,该技术由深圳市优必选科技股份有限公司研发,旨在增强机器人的稳定性,防止机器人因重心不稳而摔倒。


  现有技术中,当机器人尤其是双足机器人正在执行动作的过程中,突然发生掉电或没电的情况时,机器人会因为重心不稳而摔倒,导致机器人内外部元件受损,甚至无法工作,该发明旨在解决这一问题。该技术在机器人满足掉电条件时控制机器人的腿部动作,使得机器人的双脚分别位于机器人重心的地面投影点两侧。控制腿部动作,使得机器人的重心向地面靠近,在满足停止条件时停止机器人腿部动作。该技术解决了现有机器人掉电后摔倒、损坏的问题,可应用于小型智能人形机器人领域,该技术通用性高、成本低,提高了机器人的智能性,改善了用户体验。(叶云彤)

 

(编辑:晏如)

 

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